Dalies gatvių savininkas Zarasuose yra VĮ Lietuvos automobilių kelių direkcija. Ji gatvių tvarkymą organizuoja pagal sudarytas prioritetines eiles. VĮ Lietuvos automobilių kelių direkcijai priklauso šios Zarasų miesto gatvės: Kauno – Vytauto gatvė (valstybinis magistralinis kelias A6, jungiantis Kauną ir Daugpilį) ir Šiaulių – Šaltupės gatvė (krašto kelias Nr.117 Zarasai – Bradesiai – Obeliai).
Šiaulių – Šaltupės gatvės būklė yra bloga, o prioritetiniame sąraše, kurį sudaro Automobilių kelių direkcija, ši gatvė yra žemesnėje nei 400 vietoje. Tai reiškia, kad jos tvarkymas greitu metu nebūtų planuojamas, tačiau Zarasų rajono savivaldybė kreipėsi į VĮ Lietuvos automobilių kelių direkciją. Savivaldybė gavo leidimą tvarkyti Šiaulių – Šaltupės gatvės pėsčiųjų perėjas. Jos bus tvarkomos Zarasų rajono savivaldybės biudžeto lėšomis. Planuojama įrengti 3 pėsčiųjų perėjas, prie jų pastatyti greičio mažinimo kalnelius ir įrengti apšvietimą.
Zarasų rajono savivaldybė deda dideles pastangas dėl sklandaus ir greito gatvių remonto, bendradarbiauja bei rengia pasitarimus su Lietuvos automobilių kelių direkcija. Šiuo metu Automobilių kelių direkcija vykdo Šaltupės – Šiaulių gatvės žemės sklypų teisinės registracijos procedūras, kurias planuoja užbaigti 2022 metais. Tai būtina atlikti iki projektavimo darbų pradžios. Sekančiame etape – projektavime – Zarasų rajono savivaldybė žada taip pat aktyviai dalyvauti, kad Šaulių – Šaltupės gatvių rekonstrukcijos projekte būtų atsižvelgta į gyventojų ir miesto interesus.